Student Theses

Bachelor thesis: Baustelle der Zukunft: Weiterentwicklung eines Greifers für die automatische Montage von Fachwerkselementen

Bachelor- / Research- / Master thesis: : Baustelle der Zukunft: Entwicklung einer ROS Softwarearchitektur für einen Greifer für die automatische Montage von Fachwerkselementen

Master thesis: Robotic Catching of Suspended Heavy Building Components with Memory-based Reinforcement Learning

Master thesis: Entwicklung von Kommunikations- und Interaktionsstrategien für die Zusammenarbeit zwischen Baufachkräften und robotischen Assistenzsystemen

In case of interest in conducting a Bachelor or Master thesis in the field of timber engineering, please contact Prof. Dr.-Ing. Jan Hofmann.

In case of interest in conducting a Bachelor or Master thesis in the field of timber engineering, please contact Jun.-Prof. Dr.-Ing. Philippe Grönquist